C++ 게임 엔진 기초 | 렌더링·물리·입력·스크립팅 시스템 구현 [#50-3]

들어가며: “캐릭터가 바닥을 뚫고 떨어지고, 충돌이 튕겨요”

게임 엔진을 만들다 보면 겪는 문제들

Unity나 Unreal 같은 상용 엔진 없이 직접 2D 게임을 만들다 보면 이런 문제를 겪습니다:

• 엔티티가 바닥을 뚫고 떨어짐 — 충돌 감지 순서나 AABB 경계 계산 오류
• 프레임마다 렌더 순서가 뒤섞임 — Z-index 정렬이 없거나 레이어 시스템 부재
• 입력이 프레임에 묶여 반응이 느림 — 이벤트 기반이 아닌 폴링만 사용
• 게임 로직과 엔진 코드가 뒤섞여 수정이 어려움 — 스크립팅 분리 미흡

이 글에서는 ECS 아키텍처를 기반으로 렌더링, 물리, 입력, 스크립팅을 통합한 2D 게임 엔진 기초를 다룹니다.

목표:

• ECS (Entity Component System) 아키텍처
• 2D 렌더링 파이프라인 (SDL2/SFML)
• 물리 시뮬레이션 (충돌 감지, 강체 동역학)
• 입력 처리 및 이벤트 시스템
• Lua 스크립팅 통합

요구 환경: C++17 이상, SDL2 또는 SFML, Box2D(선택), Lua 5.4

개념을 잡는 비유

이 글의 주제는 여러 부품이 맞물리는 시스템으로 보시면 이해가 빠릅니다. 한 레이어(저장·네트워크·관측)의 선택이 옆 레이어에도 영향을 주므로, 본문에서는 트레이드오프를 숫자와 패턴으로 정리합니다.

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목차

1. ECS 아키텍처
2. 렌더링 시스템
3. 물리 시뮬레이션
4. 입력 및 이벤트
5. 스크립팅 통합
6. 완성 게임 엔진 예제
7. 자주 발생하는 문제와 해결법
8. 성능 최적화 팁
9. 프로덕션 패턴

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1. ECS 아키텍처

왜 ECS인가?

전통적인 상속 기반 게임 오브젝트는 “다중 상속 지옥”과 “다이아몬드 상속” 문제를 일으킵니다. ECS는 조합(Composition) 방식으로, 엔티티에 필요한 컴포넌트만 붙여 유연하게 확장합니다.

flowchart TB
    subgraph ECS["ECS 아키텍처"]
        E[Entity]
        C1[TransformComponent]
        C2[SpriteComponent]
        C3[RigidBodyComponent]
        C4[ColliderComponent]
        E --> C1
        E --> C2
        E --> C3
        E --> C4
    end
    subgraph Systems["시스템"]
        S1[RenderSystem]
        S2[PhysicsSystem]
        S3[InputSystem]
    end
    C1 --> S1
    C2 --> S1
    C3 --> S2
    C4 --> S2

핵심 컴포넌트 정의

#include <glm/glm.hpp>
#include <SDL2/SDL.h>
#include <memory>
#include <string>
#include <typeindex>
#include <unordered_map>

using EntityID = uint32_t;

class Component {
public:
    virtual ~Component() = default;
};

// 위치·회전·스케일 — 모든 렌더/물리 엔티티에 필요
struct TransformComponent : Component {
    glm::vec2 position{0, 0};
    float rotation = 0.0f;
    glm::vec2 scale{1, 1};
};

// 스프라이트 렌더링용
struct SpriteComponent : Component {
    std::string texture_id;
    SDL_Rect src_rect;
    int z_index = 0;  // 렌더 순서 (낮을수록 뒤에 그려짐)
};

// 물리 속도·질량
struct RigidBodyComponent : Component {
    glm::vec2 velocity{0, 0};
    float mass = 1.0f;
    bool is_static = false;  // 바닥·벽 등 고정 오브젝트
};

// 충돌 영역 (AABB) — 물리 시스템에서 필수
struct ColliderComponent : Component {
    float width = 32.0f;
    float height = 32.0f;
    bool is_trigger = false;  // 통과 가능한 영역(트리거)
};

class Entity {
    EntityID id_;
    std::unordered_map<std::type_index, std::unique_ptr<Component>> components_;

public:
    explicit Entity(EntityID id) : id_(id) {}

    template <typename T, typename... Args>
    T& add_component(Args&&... args) {
        auto component = std::make_unique<T>(std::forward<Args>(args)...);
        auto* ptr = component.get();
        components_[typeid(T)] = std::move(component);
        return *ptr;
    }

    template <typename T>
    T* get_component() {
        auto it = components_.find(typeid(T));
        return it != components_.end() ? static_cast<T*>(it->second.get()) : nullptr;
    }

    template <typename T>
    bool has_component() const {
        return components_.find(typeid(T)) != components_.end();
    }

    EntityID get_id() const { return id_; }
};

class EntityManager {
    std::unordered_map<EntityID, std::unique_ptr<Entity>> entities_;
    EntityID next_id_ = 1;

public:
    Entity& create_entity() {
        auto id = next_id_++;
        auto entity = std::make_unique<Entity>(id);
        auto* ptr = entity.get();
        entities_[id] = std::move(entity);
        return *ptr;
    }

    void destroy_entity(EntityID id) {
        entities_.erase(id);
    }

    template <typename... Components>
    std::vector<Entity*> get_entities_with() {
        std::vector<Entity*> result;
        for (auto& [id, entity] : entities_) {
            if ((entity->has_component<Components>() && ...)) {
                result.push_back(entity.get());
            }
        }
        return result;
    }
};

주의점: get_entities_with는 매 프레임 호출 시 벡터를 새로 할당합니다. 고성능이 필요하면 컴포넌트별 인덱스를 유지하는 방식으로 최적화하세요.

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2. 렌더링 시스템

렌더링 파이프라인 흐름

sequenceDiagram
    participant GameLoop
    participant RenderSystem
    participant SDL

    GameLoop->>RenderSystem: update(entities)
    RenderSystem->>RenderSystem: Z-index 정렬
    RenderSystem->>SDL: RenderClear
    loop 각 엔티티
        RenderSystem->>SDL: RenderCopyEx
    end
    RenderSystem->>SDL: RenderPresent

구현

#include <algorithm>
#include <SDL2/SDL_image.h>

class RenderSystem {
    SDL_Renderer* renderer_;
    std::unordered_map<std::string, SDL_Texture*> textures_;

public:
    explicit RenderSystem(SDL_Renderer* renderer) : renderer_(renderer) {}

    void update(EntityManager& entities) {
        auto entities_to_render =
            entities.get_entities_with<TransformComponent, SpriteComponent>();

        // Z-index 오름차순 정렬 (낮은 값이 먼저 = 뒤에 그려짐)
        std::sort(entities_to_render.begin(), entities_to_render.end(),
                   {
                      return a->get_component<SpriteComponent>()->z_index <
                             b->get_component<SpriteComponent>()->z_index;
                  });

        SDL_RenderClear(renderer_);

        for (auto* entity : entities_to_render) {
            auto* transform = entity->get_component<TransformComponent>();
            auto* sprite = entity->get_component<SpriteComponent>();

            auto it = textures_.find(sprite->texture_id);
            if (it == textures_.end()) continue;  // 텍스처 없으면 스킵

            SDL_Rect dest_rect = {
                static_cast<int>(transform->position.x),
                static_cast<int>(transform->position.y),
                static_cast<int>(sprite->src_rect.w * transform->scale.x),
                static_cast<int>(sprite->src_rect.h * transform->scale.y)};

            SDL_RenderCopyEx(renderer_, it->second, &sprite->src_rect,
                             &dest_rect, transform->rotation, nullptr,
                             SDL_FLIP_NONE);
        }

        SDL_RenderPresent(renderer_);
    }

    void load_texture(const std::string& id, const std::string& path) {
        SDL_Surface* surface = IMG_Load(path.c_str());
        if (!surface) return;
        SDL_Texture* texture = SDL_CreateTextureFromSurface(renderer_, surface);
        SDL_FreeSurface(surface);
        if (texture) textures_[id] = texture;
    }

    ~RenderSystem() {
        for (auto& [id, tex] : textures_) SDL_DestroyTexture(tex);
    }
};

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3. 물리 시뮬레이션

간단한 물리 엔진 (AABB 충돌)

class PhysicsSystem {
    glm::vec2 gravity_{0, 9.8f};

public:
    void update(EntityManager& entities, float dt) {
        auto physics_entities = entities.get_entities_with<
            TransformComponent, RigidBodyComponent, ColliderComponent>();

        // 1. 중력 적용
        for (auto* entity : physics_entities) {
            auto* rb = entity->get_component<RigidBodyComponent>();
            if (!rb->is_static) {
                rb->velocity += gravity_ * dt;
            }
        }

        // 2. 위치 업데이트
        for (auto* entity : physics_entities) {
            auto* transform = entity->get_component<TransformComponent>();
            auto* rb = entity->get_component<RigidBodyComponent>();

            if (!rb->is_static) {
                transform->position += rb->velocity * dt;
            }
        }

        // 3. 충돌 감지 및 해결
        check_collisions(physics_entities);
    }

    void check_collisions(const std::vector<Entity*>& entities) {
        for (size_t i = 0; i < entities.size(); ++i) {
            for (size_t j = i + 1; j < entities.size(); ++j) {
                if (check_collision(entities[i], entities[j])) {
                    resolve_collision(entities[i], entities[j]);
                }
            }
        }
    }

    bool check_collision(Entity* a, Entity* b) {
        auto* ta = a->get_component<TransformComponent>();
        auto* tb = b->get_component<TransformComponent>();
        auto* ca = a->get_component<ColliderComponent>();
        auto* cb = b->get_component<ColliderComponent>();

        if (!ca || !cb) return false;

        // AABB 충돌: 두 사각형이 겹치는지
        return ta->position.x < tb->position.x + cb->width &&
               ta->position.x + ca->width > tb->position.x &&
               ta->position.y < tb->position.y + cb->height &&
               ta->position.y + ca->height > tb->position.y;
    }

    void resolve_collision(Entity* a, Entity* b) {
        auto* rba = a->get_component<RigidBodyComponent>();
        auto* rbb = b->get_component<RigidBodyComponent>();
        if (!rba || !rbb) return;

        // 트리거는 물리 반응 없음
        auto* ca = a->get_component<ColliderComponent>();
        auto* cb = b->get_component<ColliderComponent>();
        if (ca->is_trigger || cb->is_trigger) return;

        // 정적 오브젝트와 충돌 시 속도 반전
        if (rbb->is_static) {
            rba->velocity.y = -rba->velocity.y * 0.8f;  // 탄성
        } else if (rba->is_static) {
            rbb->velocity.y = -rbb->velocity.y * 0.8f;
        } else {
            // 둘 다 동적: 속도 스왑 (간단한 탄성 충돌)
            auto temp = rba->velocity;
            rba->velocity = rbb->velocity;
            rbb->velocity = temp;
        }
    }
};

---

4. 입력 및 이벤트

입력 시스템 (폴링 + 이벤트)

#include <functional>
#include <vector>

class InputSystem {
    std::unordered_map<SDL_Keycode, bool> key_states_;
    glm::vec2 mouse_position_{0, 0};
    bool quit_requested_ = false;

    using KeyCallback = std::function<void(SDL_Keycode)>;
    std::vector<KeyCallback> key_down_callbacks_;
    std::vector<KeyCallback> key_up_callbacks_;

public:
    void update() {
        SDL_Event event;
        while (SDL_PollEvent(&event)) {
            switch (event.type) {
                case SDL_QUIT:
                    quit_requested_ = true;
                    break;
                case SDL_KEYDOWN:
                    key_states_[event.key.keysym.sym] = true;
                    for (auto& cb : key_down_callbacks_) cb(event.key.keysym.sym);
                    break;
                case SDL_KEYUP:
                    key_states_[event.key.keysym.sym] = false;
                    for (auto& cb : key_up_callbacks_) cb(event.key.keysym.sym);
                    break;
                case SDL_MOUSEMOTION:
                    mouse_position_ = {static_cast<float>(event.motion.x),
                                      static_cast<float>(event.motion.y)};
                    break;
            }
        }
    }

    bool is_key_pressed(SDL_Keycode key) const {
        auto it = key_states_.find(key);
        return it != key_states_.end() && it->second;
    }

    glm::vec2 get_mouse_position() const { return mouse_position_; }
    bool is_quit_requested() const { return quit_requested_; }

    void on_key_down(KeyCallback cb) { key_down_callbacks_.push_back(std::move(cb)); }
    void on_key_up(KeyCallback cb) { key_up_callbacks_.push_back(std::move(cb)); }
};

---

5. 스크립팅 통합

Lua API 등록 예시

extern "C" {
#include <lua.h>
#include <lualib.h>
#include <lauxlib.h>
}

class ScriptingSystem {
    lua_State* L_;
    EntityManager* entities_ = nullptr;

public:
    ScriptingSystem() {
        L_ = luaL_newstate();
        luaL_openlibs(L_);
    }

    void set_entity_manager(EntityManager* em) { entities_ = em; }

    void register_api() {
        if (!entities_) return;

        // create_entity() -> returns entity_id
        lua_register(L_, "create_entity",  -> int {
            auto* ud = static_cast<EntityManager*>(lua_touserdata(L, lua_upvalueindex(1)));
            if (!ud) return 0;
            auto& e = ud->create_entity();
            lua_pushinteger(L, static_cast<lua_Integer>(e.get_id()));
            return 1;
        });

        // set_position(entity_id, x, y)
        lua_register(L_, "set_position",  -> int {
            // 구현 생략: lua_tointeger, get_entity, get_component<Transform> 등
            return 0;
        });
    }

    bool run_script(const std::string& script) {
        if (luaL_dostring(L_, script.c_str()) != LUA_OK) {
            fprintf(stderr, "Lua error: %s\n", lua_tostring(L_, -1));
            lua_pop(L_, 1);
            return false;
        }
        return true;
    }

    ~ScriptingSystem() { lua_close(L_); }
};

Lua 게임 로직 예시

-- game_init.lua: 게임 시작 시 실행
local player_id = create_entity()
add_transform(player_id, 100, 200)
add_sprite(player_id, "player", 0)
add_rigidbody(player_id, 0, 0, 1, false)
add_collider(player_id, 32, 32)

Lua에서 C++ 콜백 호출

게임 로직을 Lua에서 처리하고, 특정 이벤트 시 C++ 함수를 호출하려면 lua_pcall과 테이블 기반 콜백 등록을 사용합니다.

-- Lua 측: on_collision 등록
function on_collision(a_id, b_id)
    if get_entity_tag(a_id) == "player" and get_entity_tag(b_id) == "coin" then
        add_score(10)
        destroy_entity(b_id)
    end
end

// C++ 측: Lua 콜백 호출
void PhysicsSystem::on_collision_detected(Entity* a, Entity* b) {
    lua_getglobal(L_, "on_collision");
    if (lua_isfunction(L_, -1)) {
        lua_pushinteger(L_, a->get_id());
        lua_pushinteger(L_, b->get_id());
        if (lua_pcall(L_, 2, 0, 0) != LUA_OK) {
            fprintf(stderr, "Lua callback error: %s\n", lua_tostring(L_, -1));
        }
    }
}

---

6. 완성 게임 엔진 예제

게임 루프 흐름

flowchart LR
    subgraph Frame["한 프레임"]
        A[입력 처리] --> B[물리 업데이트]
        B --> C[스크립트 업데이트]
        C --> D[렌더링]
        D --> E[프레임 제한]
    end
    E --> A

게임 루프와 통합

class GameEngine {
    SDL_Window* window_ = nullptr;
    SDL_Renderer* renderer_ = nullptr;
    EntityManager entities_;
    RenderSystem render_system_;
    PhysicsSystem physics_system_;
    InputSystem input_system_;
    ScriptingSystem script_system_;

    bool running_ = true;
    const float target_dt_ = 1.0f / 60.0f;

public:
    bool init() {
        if (SDL_Init(SDL_INIT_VIDEO) != 0) return false;
        window_ = SDL_CreateWindow("2D Engine", SDL_WINDOWPOS_CENTERED,
                                   SDL_WINDOWPOS_CENTERED, 800, 600, 0);
        if (!window_) return false;
        renderer_ = SDL_CreateRenderer(window_, -1, SDL_RENDERER_ACCELERATED);
        if (!renderer_) return false;

        render_system_ = RenderSystem(renderer_);
        script_system_.set_entity_manager(&entities_);
        script_system_.register_api();

        create_sample_scene();
        return true;
    }

    void create_sample_scene() {
        // 플레이어
        auto& player = entities_.create_entity();
        player.add_component<TransformComponent>().position = {100, 200};
        player.add_component<SpriteComponent>();
        auto& spr = *player.get_component<SpriteComponent>();
        spr.texture_id = "player";
        spr.src_rect = {0, 0, 32, 32};
        spr.z_index = 1;
        player.add_component<RigidBodyComponent>();
        player.add_component<ColliderComponent>();

        // 바닥
        auto& floor = entities_.create_entity();
        floor.add_component<TransformComponent>().position = {0, 500};
        auto& floor_spr = floor.add_component<SpriteComponent>();
        floor_spr.texture_id = "floor";
        floor_spr.src_rect = {0, 0, 800, 100};
        floor_spr.z_index = 0;
        auto& floor_rb = floor.add_component<RigidBodyComponent>();
        floor_rb.is_static = true;
        floor.add_component<ColliderComponent>().width = 800;
        floor.get_component<ColliderComponent>()->height = 100;
    }

    void run() {
        Uint64 last = SDL_GetPerformanceCounter();

        while (running_) {
            Uint64 now = SDL_GetPerformanceCounter();
            float dt = static_cast<float>(now - last) / SDL_GetPerformanceFrequency();
            last = now;

            input_system_.update();
            if (input_system_.is_quit_requested()) break;

            physics_system_.update(entities_, std::min(dt, target_dt_ * 2));
            render_system_.update(entities_);

            // 프레임 제한
            float elapsed = static_cast<float>(SDL_GetPerformanceCounter() - now) /
                           SDL_GetPerformanceFrequency();
            if (elapsed < target_dt_) {
                SDL_Delay(static_cast<Uint32>((target_dt_ - elapsed) * 1000));
            }
        }
    }

    void shutdown() {
        if (renderer_) SDL_DestroyRenderer(renderer_);
        if (window_) SDL_DestroyWindow(window_);
        SDL_Quit();
    }
};

---

7. 자주 발생하는 문제와 해결법

문제 1: 엔티티가 바닥을 뚫고 떨어짐

원인: ColliderComponent가 없거나, check_collision에서 ColliderComponent를 요구하는데 바닥에 추가하지 않음.

해결법:

// ❌ 잘못된 예: 바닥에 ColliderComponent 없음
auto& floor = entities_.create_entity();
floor.add_component<TransformComponent>();
floor.add_component<RigidBodyComponent>().is_static = true;
// ColliderComponent 누락!

// ✅ 올바른 예
floor.add_component<ColliderComponent>().width = 800;
floor.get_component<ColliderComponent>()->height = 100;

문제 2: 렌더 순서가 매 프레임 바뀜

원인: std::sort에 사용하는 비교자가 불안정하거나, z_index가 동일한 경우 순서가 랜덤.

해결법:

// ✅ 안정 정렬 + 엔티티 ID로 2차 정렬
std::stable_sort(entities_to_render.begin(), entities_to_render.end(),
     {
        int za = a->get_component<SpriteComponent>()->z_index;
        int zb = b->get_component<SpriteComponent>()->z_index;
        if (za != zb) return za < zb;
        return a->get_id() < b->get_id();  // 동일 z_index 시 ID로 고정
    });

문제 3: Lua 스크립트에서 “attempt to call a nil value”

원인: lua_register로 C 함수를 등록할 때 lua_upvalueindex를 사용해 EntityManager*를 넘기지 않음.

해결법:

// ✅ upvalue로 컨텍스트 전달
void register_api() {
    lua_pushlightuserdata(L_, entities_);
    lua_pushcclosure(L_,  -> int {
        auto* em = static_cast<EntityManager*>(lua_touserdata(L, lua_upvalueindex(1)));
        // em 사용
        return 1;
    }, 1);
    lua_setglobal(L_, "create_entity");
}

문제 4: 고프레임에서 물리 “터널링” (빠른 오브젝트가 벽 통과)

원인: 한 프레임에 이동 거리가 충돌체보다 커서 충돌 감지를 건너뜀.

해결법: 연속 충돌 감지(CCD) 또는 서브스텝 사용.

// ✅ 서브스텝: dt를 나눠 여러 번 물리 업데이트
const int substeps = 4;
float sub_dt = dt / substeps;
for (int i = 0; i < substeps; ++i) {
    physics_system_.update(entities_, sub_dt);
}

문제 5: 텍스처 로드 실패 시 검은 화면

원인: IMG_Load 실패 시 nullptr 반환을 체크하지 않고 SDL_CreateTextureFromSurface 호출.

해결법:

// ✅ 에러 체크
void load_texture(const std::string& id, const std::string& path) {
    SDL_Surface* surface = IMG_Load(path.c_str());
    if (!surface) {
        SDL_Log("Failed to load %s: %s", path.c_str(), IMG_GetError());
        return;
    }
    SDL_Texture* texture = SDL_CreateTextureFromSurface(renderer_, surface);
    SDL_FreeSurface(surface);
    if (!texture) {
        SDL_Log("Failed to create texture: %s", SDL_GetError());
        return;
    }
    textures_[id] = texture;
}

문제 6: 게임이 60 FPS보다 느릴 때 물리가 “느려 보임”

원인: dt가 커지면 한 프레임에 이동 거리가 커져 물리가 불안정해지고, 저사양 PC에서는 dt가 1/30초를 넘을 수 있음.

해결법: dt 상한선을 두고, 초과 시 여러 번 나눠 업데이트.

// ✅ dt 클램핑 + 고정 timestep 보간
const float max_dt = 1.0f / 30.0f;  // 최대 30 FPS 기준으로 물리
float accumulated = 0;
accumulated += std::min(dt, max_dt);
while (accumulated >= target_dt_) {
    physics_system_.update(entities_, target_dt_);
    accumulated -= target_dt_;
}

문제 7: 엔티티 삭제 시 크래시 (use-after-free)

원인: destroy_entity 호출 후 다른 시스템이 해당 엔티티 포인터를 계속 참조.

해결법: 지연 삭제(Deferred Destruction) 패턴 사용.

// ✅ 다음 프레임 시작 시 삭제
std::vector<EntityID> to_destroy_;

void mark_for_destruction(EntityID id) {
    to_destroy_.push_back(id);
}

void process_destruction() {
    for (auto id : to_destroy_) {
        entities_.destroy_entity(id);
    }
    to_destroy_.clear();
}
// run() 루프 시작 시 process_destruction() 호출

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8. 성능 최적화 팁

1. 컴포넌트 인덱스로 쿼리 최적화

매 프레임 get_entities_with가 전체 엔티티를 순회합니다. 컴포넌트 타입별로 엔티티 ID 목록을 유지하면 O(1)에 가깝게 조회할 수 있습니다.

// 컴포넌트 추가/제거 시 인덱스 갱신
std::unordered_map<std::type_index, std::vector<EntityID>> component_index_;

2. 렌더 배치(Batching)

동일 텍스처를 사용하는 스프라이트를 묶어 한 번에 그리면 드로우콜을 줄일 수 있습니다.

// texture_id로 그룹화 후 배치 렌더링
std::map<std::string, std::vector<Entity*>> by_texture;
for (auto* e : entities_to_render) {
    by_texture[e->get_component<SpriteComponent>()->texture_id].push_back(e);
}
for (auto& [tex_id, list] : by_texture) {
    SDL_Texture* tex = textures_[tex_id];
    for (auto* e : list) {
        // SDL_RenderCopyEx 반복 (같은 텍스처)
    }
}

3. 공간 분할로 충돌 감지 최적화

O(n²) 충돌 검사 대신 공간 해시 또는 Quad Tree로 같은 영역의 오브젝트만 비교.

// 간단한 그리드 기반 공간 분할
std::unordered_map<std::pair<int,int>, std::vector<Entity*>> spatial_grid_;
// 셀 크기 64x64 등으로 분할 후, 같은 셀/인접 셀만 충돌 검사

4. 객체 풀링

엔티티/컴포넌트를 매번 new/delete하지 않고 풀에서 재사용.

std::vector<std::unique_ptr<Entity>> entity_pool_;
// destroy 시 실제 삭제 대신 풀에 반환, create 시 풀에서 꺼내기

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Box2D 통합 (프로덕션급 물리)

직접 구현한 AABB 물리는 간단한 게임에 적합합니다. 복잡한 충돌(원형, 다각형, 조인트)이나 안정적인 강체 시뮬레이션이 필요하면 Box2D를 사용하세요.

Box2D와 ECS 연동

#include <box2d/box2d.h>

class Box2DPhysicsSystem {
    b2World world_{{0, 9.8f}};
    std::unordered_map<EntityID, b2Body*> entity_to_body_;

public:
    void sync_to_physics(EntityManager& entities) {
        for (auto* entity : entities.get_entities_with<TransformComponent, RigidBodyComponent, ColliderComponent>()) {
            auto* t = entity->get_component<TransformComponent>();
            auto* rb = entity->get_component<RigidBodyComponent>();
            auto* col = entity->get_component<ColliderComponent>();

            b2BodyDef def;
            def.position.Set(t->position.x / 100.0f, t->position.y / 100.0f);  // 픽셀→미터
            def.type = rb->is_static ? b2_staticBody : b2_dynamicBody;

            b2Body* body = world_.CreateBody(&def);
            b2PolygonShape box;
            box.SetAsBox(col->width / 200.0f, col->height / 200.0f);

            b2FixtureDef fix;
            fix.shape = &box;
            fix.density = 1.0f;
            body->CreateFixture(&fix);

            entity_to_body_[entity->get_id()] = body;
        }
    }

    void step(float dt) {
        world_.Step(dt, 6, 2);  // velocityIterations, positionIterations
    }

    void sync_from_physics(EntityManager& entities) {
        auto physics_entities = entities.get_entities_with<
            TransformComponent, RigidBodyComponent, ColliderComponent>();
        for (auto* entity : physics_entities) {
            auto it = entity_to_body_.find(entity->get_id());
            if (it == entity_to_body_.end()) continue;
            b2Body* body = it->second;
            auto* t = entity->get_component<TransformComponent>();
            auto* rb = entity->get_component<RigidBodyComponent>();
            auto pos = body->GetPosition();
            t->position = {pos.x * 100.0f, pos.y * 100.0f};
            auto vel = body->GetLinearVelocity();
            rb->velocity = {vel.x * 100.0f, vel.y * 100.0f};
        }
    }
};

주의: Box2D는 미터 단위를 사용합니다. 픽셀과 스케일 비율(예: 100픽셀 = 1미터)을 정해 변환하세요.

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빌드 및 의존성

CMakeLists.txt 예시

cmake_minimum_required(VERSION 3.16)
project(game_engine LANGUAGES CXX)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

find_package(SDL2 REQUIRED)
find_package(SDL2_image REQUIRED)
find_package(glm CONFIG REQUIRED)
find_package(Lua REQUIRED)

add_executable(game_engine
    main.cpp
    engine/entity.cpp
    engine/render_system.cpp
    engine/physics_system.cpp
)

target_include_directories(game_engine PRIVATE
    ${SDL2_INCLUDE_DIRS}
    ${LUA_INCLUDE_DIR}
)

target_link_libraries(game_engine
    SDL2::SDL2
    SDL2_image::SDL2_image
    glm::glm
    Lua::Lua
)

vcpkg로 의존성 설치

# vcpkg 설치 후
vcpkg install sdl2 sdl2-image glm lua
cmake -B build -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=[vcpkg root]/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake
cmake --build build

플랫폼별 참고

플랫폼	참고
Windows	SDL2는 DLL 동적 링크 또는 정적 링크 선택 가능. 정적 링크 시 배포 단순화
macOS	brew install sdl2 sdl2_image lua 또는 vcpkg
Linux	apt install libsdl2-dev libsdl2-image-dev liblua5.4-dev

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9. 프로덕션 패턴

1. 설정 파일 로드 (JSON/YAML)

// config.json: {"gravity": [0, 9.8], "target_fps": 60}
// nlohmann/json 등으로 로드 후 PhysicsSystem, GameEngine에 주입

2. 씬 전환 시스템

class SceneManager {
    std::string current_scene_;
    std::function<void(EntityManager&)> load_scene_;
public:
    void load(const std::string& name) {
        entities_.clear();  // 또는 destroy_all
        load_scene_ = scene_registry_[name];
        load_scene_(entities_);
        current_scene_ = name;
    }
};

3. 저장/로드 (직렬화)

// Transform, RigidBody 등 컴포넌트를 JSON/바이너리로 직렬화
void save_game(const std::string& path) {
    nlohmann::json j;
    for (auto& [id, entity] : entities_) {
        j["entities"].push_back(serialize_entity(*entity));
    }
    std::ofstream f(path);
    f << j.dump();
}

4. 디버그 오버레이

// ImGui 또는 SDL로 FPS, 엔티티 수, 물리 연산 시간 표시
void render_debug_overlay() {
    ImGui::Text("FPS: %.1f", 1.0f / dt_);
    ImGui::Text("Entities: %zu", entities_.size());
}

5. 구현 체크리스트

• SDL2/SDL_image 설치 및 링크 (vcpkg: vcpkg install sdl2 sdl2-image)
• Lua 5.4 설치 (vcpkg install lua)
• 텍스처 경로 에러 처리 (상대 경로 vs 실행 경로)
• 윈도우 리사이즈 시 뷰포트/스케일 조정
• 메모리 누수 검사 (Valgrind/ASan)
• 릴리즈 빌드에서 NDEBUG, 최적화 플래그 확인

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정리

시스템	역할
ECS	엔티티-컴포넌트 관리
렌더링	Z-index 정렬, 텍스처 배치
물리	AABB 충돌, 중력, 서브스텝
입력	폴링 + 이벤트 콜백
스크립팅	Lua API 등록, upvalue 활용

한 줄 요약: ECS 아키텍처로 게임 엔진의 핵심 시스템을 구현하고, 충돌·렌더·입력 문제를 체계적으로 해결할 수 있습니다.

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참고 자료

• SDL2 공식 문서
• Box2D 매뉴얼
• Lua 5.4 Reference
• ECS 아키텍처 패턴 (Wikipedia)

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다음 글: [C++ 실전 가이드 #50-4] 데이터베이스 엔진 구현

실전 체크리스트

실무에서 이 개념을 적용할 때 확인해야 할 사항입니다.

코드 작성 전

• 이 기법이 현재 문제를 해결하는 최선의 방법인가?
• 팀원들이 이 코드를 이해하고 유지보수할 수 있는가?
• 성능 요구사항을 만족하는가?

코드 작성 중

• 컴파일러 경고를 모두 해결했는가?
• 엣지 케이스를 고려했는가?
• 에러 처리가 적절한가?

코드 리뷰 시

• 코드의 의도가 명확한가?
• 테스트 케이스가 충분한가?
• 문서화가 되어 있는가?

이 체크리스트를 활용하여 실수를 줄이고 코드 품질을 높이세요.

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자주 묻는 질문 (FAQ)

Q. 이 내용을 실무에서 언제 쓰나요?

A. 2D 게임 엔진 기초: 렌더링 파이프라인, 물리 시뮬레이션, 입력 처리, Lua 스크립팅 통합, ECS 아키텍처. 실무에서는 위 본문의 예제와 선택 가이드를 참고해 적용하면 됩니다.

Q. 선행으로 읽으면 좋은 글은?

A. 각 글 하단의 이전 글 링크를 따라가면 순서대로 배울 수 있습니다. C++ 시리즈 목차에서 전체 흐름을 확인할 수 있습니다.

Q. 더 깊이 공부하려면?

A. cppreference와 해당 라이브러리 공식 문서를 참고하세요. 글 말미의 참고 자료 링크도 활용하면 좋습니다.

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