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VDA5050 커스텀 데이터 전송 가이드 - actionParameters·informations로 표준 확장하기
VDA5050 표준 필드 밖에서 제조사 고유 데이터를 주고받는 법. actionParameters, state.informations, factsheet 확장 필드, 커스텀 MQTT 토픽, 스키마 호환성까지 실전 정리.
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QEMU와 KVM으로 리눅스 가상 머신 구축하기 — 설치부터 성능 튜닝까지
QEMU와 KVM의 관계, 설치와 VM 생성, libvirt/virsh 관리, 네트워킹 모드, 성능 튜닝, 트러블슈팅까지 리눅스 가상화를 실전 중심으로 정리합니다.
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ROS2와 Fast DDS 완벽 가이드 | RMW·DDS 미들웨어 아키텍처와 QoS 실전 튜닝
ROS2 통신의 실체인 RMW 추상화 계층과 Fast DDS를 파헤칩니다. QoS 정책, XML 프로파일, Discovery Server, 서브넷/Docker 트러블슈팅까지 실전 예제로 정리합니다.
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개발자에게 필요한 회사 생활 스킬 | 일정 관리와 커뮤니케이션 실전 가이드
개발자 실무에서 정작 안 가르쳐주는 스킬. 왜 견적은 항상 틀리는지, 일정 위험을 조용히 버티지 않고 말하는 법, PR·코드리뷰·PM과의 소통까지 실전 기준으로 정리했습니다.
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개발자 개인 업무 관리와 커리어 기록 | 고과·이직에 살아남는 워크로그 쓰는 법
개발자가 자기 업무를 스스로 기록하고 커리어 자산으로 만드는 법. 노션 워크로그 구조, 마일스톤 관리, 주간 셀프 리뷰, 고과·이직 대비 실전 노하우.
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효율적인 디버깅 팁 — 빠르고 정확하게 버그를 잡는 사고방식
가설 기반 디버깅, 재현성 확보, 이분 탐색, 스택 트레이스 읽는 법까지 버그를 빠르고 정확하게 찾는 실전 디버깅 방법론을 정리합니다.
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시니어 개발자 이직 온보딩 팁 | 합류 첫 90일, 신뢰는 어떻게 쌓나
시니어 개발자가 이직 후 첫 90일 동안 새 팀·코드베이스에 적응하는 법. 스타트업·대기업 온보딩 차이, 신뢰 쌓는 법, 흔한 실패 패턴까지 실전 가이드.
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AMR(자율 이동 로봇) 완벽 가이드 | 소프트웨어 엔지니어를 위한 로보틱스 기초
AMR과 AGV의 차이, SLAM·센서 퓨전·경로 계획·ROS2 등 자율 이동 로봇 도메인에 새로 합류하는 소프트웨어 엔지니어를 위한 핵심 개념을 정리합니다.
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AMR 경로 계획과 미션 실행 완벽 가이드 | 코스트맵부터 액추에이터 물리 검증까지
A*·DWA·Nav2로 이어지는 AMR 경로 계획의 내부 동작과, VDA5050 오더가 리프트·컨베이어·그리퍼 동작으로 물리적으로 실행되는 과정을 소프트웨어·하드웨어 양쪽에서 심층 분석합니다.