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우분투 24.04 ROS 2 Jazzy 설치: apt 저장소 등록부터 talker/listener 테스트, rosdep·colcon, 자주 나는 오류
우분투 24.04에 ROS 2 Jazzy를 apt로 설치합니다. 로케일, universe, ros2-apt-source 등록, desktop·ros-base 선택, setup.bash, rosdep·colcon 순서와 NO_PUBKEY·패키지 없음·노드 미검색 오류 해결법을 다룹니다.