태그: WSL2

3편

2026년 10월 21일 17분 읽기 중급

torch.cuda.is_available() False 해결: CPU 버전 PyTorch, 드라이버, WSL2, no kernel image 오류

GPU가 있는데 torch.cuda.is_available()이 False일 때 torch.__version__의 +cpu 접미사, torch.version.cuda, nvidia-smi의 CUDA Version 의미를 확인하고, 올바른 --index-url로 재설치하는 법과 WSL2·conda 혼용·no kernel image 오류까지 설명합니다.
2026년 10월 13일 19분 읽기 초급

윈도우 11/10에 WSL2 우분투 설치하기: wsl --install 오류 코드 해결과 설치 직후 바꿀 설정

wsl --install로 WSL2 우분투를 설치하는 순서, 0x80370102·0x8007019e·0x800701bc 오류 해결, 비밀번호 분실 시 복구, .wslconfig 메모리·mirrored 네트워크, systemd, 다른 드라이브로 옮기는 법까지 정리합니다.
2026년 9월 21일 수정 2026년 10월 31일 14분 읽기 중급

ROS2 시뮬레이션 환경 혼자 구축하기 | Docker + Gazebo 설정

실물 로봇 없이 ROS2와 Gazebo 시뮬레이션 환경을 Docker로 혼자 구축하는 방법을 정리합니다. Linux/Mac/Windows(WSL2)별 GUI 포워딩 설정, docker-compose 구성, 자주 겪는 X11/그래픽 문제 해결까지 다룹니다.