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VDA5050 state 메시지 필드 해설: nodeStates·actionStates·errors와 발행 시점
VDA5050 2.0.0의 state 토픽을 필드별로 풀어 설명합니다. 발행 시점, orderId와 lastNodeId, nodeStates·edgeStates가 줄어드는 규칙, driving과 paused, loads, errors와 information의 차이를 표준 원문과 시뮬레이터에서 받은 실제 state로 정리합니다.