태그: Robotics
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VDA5050 커스텀 데이터 전송 가이드 - actionParameters·informations로 표준 확장하기
VDA5050 표준 필드 밖에서 제조사 고유 데이터를 주고받는 법. actionParameters, state.informations, factsheet 확장 필드, 커스텀 MQTT 토픽, 스키마 호환성까지 실전 정리.
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VDA5050 Action 상태 머신 분석 - pick 액션 처리와 blockingType 구현
VDA5050 order의 node action이 실제로 어떻게 실행되는지, actionStatus 전이·blockingType·load 갱신·에러 처리까지 pick 액션을 중심으로 C++ 구현 패턴을 정리합니다.
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VDA5050으로 AGV·AMR 관제 통신하기: MQTT 토픽, order·state·instantActions, libVDA5050++ C++ 구현
VDA5050이 AGV·AMR과 관제 시스템을 MQTT로 표준화하는 방법과 order/state/instantActions 메시지 구조, libVDA5050++ 기반 C++ 구현 예제를 정리합니다.