태그: Nav2
2편
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자율주행 로봇 개발 독학 로드맵 | 하드웨어 없이 시작하는 현실적인 순서
실물 로봇 없이 자율주행 로봇 개발을 독학하는 순서를 단계별로 제시합니다. Linux 기초와 ROS2 노드·토픽에서 시작해 시뮬레이터 선택, SLAM·Nav2 실습, 포트폴리오 프로젝트, 저가 실물 플랫폼 검증까지 이어집니다.
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AMR 경로 계획에서 미션 실행까지: A*·DWA·Nav2와 VDA5050 오더의 물리 동작 검증
코스트맵 위에서 A*가 전역 경로를 찾고 DWA·TEB가 매 제어 주기마다 속도를 고르는 과정, Nav2가 이를 하나의 스택으로 묶는 방식, 그리고 VDA5050 오더가 리프트·컨베이어·그리퍼 동작으로 실행되고 검증되는 과정을 다룹니다.