태그: MQTT
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VDA5050 커스텀 데이터 전송 가이드 - actionParameters·informations로 표준 확장하기
VDA5050 표준 필드 밖에서 제조사 고유 데이터를 주고받는 법. actionParameters, state.informations, factsheet 확장 필드, 커스텀 MQTT 토픽, 스키마 호환성까지 실전 정리.
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AGV·AMR 플릿 게이트웨이 개발 가이드 - 이기종 로봇과 관제 시스템을 잇는 미들웨어 아키텍처
VDA5050을 쓰지 않는 로봇까지 섞인 AGV·AMR 플릿을 WMS/MES에 연결할 때, 어댑터형·브로커 중심·사이드카형 게이트웨이 중 무엇을 고르고 재연결·멱등성·페일세이프를 어떻게 설계할지 다룹니다.
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VDA5050으로 AGV·AMR 관제 통신하기: MQTT 토픽, order·state·instantActions, libVDA5050++ C++ 구현
VDA5050이 AGV·AMR과 관제 시스템을 MQTT로 표준화하는 방법과 order/state/instantActions 메시지 구조, libVDA5050++ 기반 C++ 구현 예제를 정리합니다.
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MQTT 프로토콜과 발행-구독 메시징 모델 이해하기
MQTT의 Pub/Sub 구조와 Broker·Topic 개념, QoS 0/1/2 차이, Last Will·Retained Message 같은 실무 기능을 Python·Node.js 예제로 설명합니다.