태그: libVDA5050++
2편
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VDA5050 order 거절 오류 모음: 어떤 메시지가 어떤 오류를 만드는가
VDA5050 order가 거절될 때 state의 errors에 무엇이 남는지, 일부러 잘못된 order를 보내 하나씩 재현했습니다. 헤더 불일치, 깨진 JSON, sequenceId 오류, 액션 오류, 위치 오류, update 오류의 errorType과 설명, 조용히 통과하거나 무시되는 경우, 빈 nodes로 프로세스가 종료되는 경우까지 정리합니다.
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libVDA5050++ 어댑터 만들기: 핸들러·설정·order 처리 흐름과 실행 확인
libVDA5050++ v2.11.3으로 VDA5050 차량 어댑터를 만드는 법을 설치, Config와 MQTT 설정, 내비게이션·액션·쿼리 핸들러 구현, order 검증과 horizon 갱신, pause·cancel 동작까지 컨테이너에서 실행한 메시지로 정리합니다.