태그: Fleet Management

AGV·AMR 플릿 게이트웨이 개발 가이드 - 이기종 로봇과 관제 시스템을 잇는 미들웨어 아키텍처

VDA5050을 쓰지 않는 로봇까지 섞인 AGV·AMR 플릿을 WMS/MES에 연결할 때, 어댑터형·브로커 중심·사이드카형 게이트웨이 중 무엇을 고르고 재연결·멱등성·페일세이프를 어떻게 설계할지 다룹니다.